Ansökan > AGV & AMR mobila robotar

AGV och AMR används inom tillverkning, lagerhållning, logistik och automatiserad materialhantering. Även om deras funktioner kan skilja sig, beror prestandan hos den mobila plattformen i slutändan på att drivsystemet, styrmetoden, navigationstekniken och styrarkitekturen samverkar.

Plutools tillhandahåller drivhjul, servomotorer, motorkontroller, navigationskomponenter och AGV-styrenheter för olika typer av autonoma mobila robotar. Istället för att bara erbjuda en enda drivkomponent kan vi hjälpa kunder att bygga en komplett rörelselösning kring fordonets struktur och krav.

Från vertikala drivhjul och horisontella drivhjul till differentialdrivhjul, Plutools stöder olika AGV- och AMR-konfigurationer och kan integrera dem med lasernavigering, magnetisk navigering, kontrollhandtag och andra fordonskontrollkomponenter.

Det finns ingen enstaka drivhjulskonfiguration som passar varje AGV eller AMR. Fordonsdimensioner, nyttolast, svarvkrav, installationsutrymme, golvförhållanden och styrmetoder påverkar alla valet av drivsystem.

Vertikala drivhjul
Vertikala drivhjul är lämpliga för AGV där drivenheten är installerad vertikalt i fordonskonstruktionen. De ger en kompakt körlösning och kan konfigureras efter den erforderliga belastningen, hastigheten och installationsmåtten.
De övervägs vanligtvis för materialhanteringsfordon, lagerrobotar och andra mobila plattformar där fordonsstrukturen har tillräckligt med vertikalt installationsutrymme.

Horisontella drivhjul
Horisontella drivhjul är utformade för fordonskonstruktioner där drivenheten måste anordnas horisontellt. Denna konfiguration kan hjälpa till att bättre utnyttja tillgängligt installationsutrymme och är lämplig för olika AGV-plattformsdesigner.
Beroende på applikation kan horisontella drivhjul kombineras med styrmekanismer eller andra rörelsekomponenter för att uppnå önskad fordonsrörelse.

Differentialdrivhjul

Differentialdrivhjul använder oberoende styrda vänster och höger drivhjul för att uppnå framåt-, bakåt- och svängningsrörelser. Fordonet kan ändra riktning genom att kontrollera hastighetsskillnaden mellan de två sidorna.

Denna konfiguration används ofta i kompakta AGV och AMR på grund av dess enkla struktur, små svängradie och flexibla rörelse. Den är särskilt lämplig för mobila robotar som arbetar i trånga gångar och trånga utrymmen.

Plutools tillhandahåller olika differentialdrivhjulslösningar för mobila robotar med olika belastnings- och installationskrav.

Drivhjulet är bara en del av den mobila robotens rörelsesystem. Motorn och styrenheten bestämmer hur exakt fordonet kan reagera på hastighet, vridmoment, acceleration och positioneringskommandon.

Plutools tillhandahåller PLT-servomotorer för AGV- och AMR-drivsystem. Servomotorer kan matchas med olika drivhjulskonfigurationer beroende på erforderligt vridmoment, hastighet, acceleration och arbetscykel.

Motorstyrenheter tillhandahåller gränssnittet mellan motorn och fordonets styrsystem. De hanterar hastighet, vridmoment, riktning, acceleration, retardation och andra rörelseparametrar, vilket gör att drivsystemet reagerar konsekvent på fordonskommandon.

Ett typiskt Plutools AGV-drivsystem kan inkludera:

• Drivhjul
• PLT servomotorer
• Motorstyrenheter
• Styrkomponenter
• Styrsystem för fordon
• Navigationssystem

Drivsystemet bestämmer hur fordonet rör sig, medan navigations- och kontrollsystemet bestämmer var det ska röra sig och hur det ska reagera på sin omgivning.

Plutools kan tillhandahålla stödjande komponenter och lösningar för olika AGV-styrarkitekturer, inklusive lasernavigering och magnetisk navigering.

Lasernavigering

Lasernavigering kan användas för AGV och AMR som behöver flexibel vägplanering och positionering utan att förlita sig på fasta magnetiska spår. Den är lämplig för applikationer där rutter kan ändras i takt med att produktions- eller lagerlayouten utvecklas.

Navigationssystemet arbetar tillsammans med fordonskontrollen och drivsystemet för att ge exakt vägföljning och rörelsekontroll.

Magnetisk navigering

Magnetisk navigering använder magnetband eller andra magnetiska vägledningsmetoder för att definiera fordonsrutter. Det är ett praktiskt alternativ för applikationer med relativt fasta transportvägar och tydliga ruttkrav.

I kombination med ett lämpligt drivhjul och motorstyrningssystem kan magnetisk navigering ge stabil och repeterbar AGV-rörelse.

AGV kontrollhandtag

För vissa AGV:er och industriella mobila plattformar behöver en operatör fortfarande ett bekvämt sätt att styra eller flytta fordonet under idrifttagning, underhåll, positionering eller speciella driftsförhållanden.

Plutools kan tillhandahålla AGV-kontrollhandtag som en del av den övergripande fordonskontrolllösningen, vilket gör att operatörer kan interagera direkt med den mobila plattformen när manuell kontroll krävs.

AGV-tillverkare behöver ofta koordinera flera komponenter från början av ett fordonsutvecklingsprojekt. Att välja drivhjulet separat från motorn, styrenheten och navigationssystemet kan skapa kompatibilitetsproblem senare i utvecklingsprocessen.

Plutools kan tillhandahålla en samordnad lösning som täcker den mobila robotens huvudsakliga rörelse- och kontrollkomponenter.

Beroende på projektet kan lösningen innehålla:

• Vertikala drivhjul
• Horisontella drivhjul
• Differentialdrivhjul
• PLT servomotorer
• Motorstyrenheter
• Laser navigationssystem
• Magnetiska navigationssystem
• AGV kontrollhandtag
• Andra komponenter för rörelsekontroll

Den exakta konfigurationen väljs enligt fordonets struktur, nyttolast, hastighet, driftsmiljö, navigeringsmetod och kontrollarkitektur.

Olika AGV- och AMR-projekt har olika mekaniska och kontrollkrav. Plutools kan arbeta med kunder för att välja eller anpassa drivsystemet enligt den kompletta fordonsdesignen.

Viktiga krav kan inkludera:

• Fordonets vikt och nyttolast
• Reshastighet
• Hjuldiameter
• Drive konfiguration
• Svängradie
• Installationsmått
• Motorkraft och vridmoment
• Navigeringsmetod
• Kontrollgränssnitt
• Driftmiljö
• Arbetscykel

Målet är inte bara att leverera ett drivhjul. Det är för att tillhandahålla ett driv- och rörelsesystem som kan integreras i kundens AGV- eller AMR-plattform och fungera pålitligt i den avsedda applikationen.

Plutools fokuserar på kärnrörelse- och styrkomponenterna som används i mobila robotar och automatiserad utrustning.

Vår AGV- och AMR-lösningsportfölj inkluderar:

• Vertikala drivhjul
• Horisontella drivhjul
• Differentialdrivhjul
• PLT servomotorer
• Motorkontroller
• Lasernavigering
• Magnetisk navigering
• AGV kontrollhandtag
• Skräddarsydda rörelselösningar

Med mer än 22 års industriell FoU och tillverkningserfarenhet arbetar Plutools med AGV- och AMR-tillverkare, systemintegratörer och utrustningsutvecklare för att utveckla praktiska driv- och rörelselösningar.

Oavsett om du utvecklar ett lager AMR, en produktionslogistik AGV, en tung-mobil robot eller ett anpassat autonomt fordon, måste drivsystemet matcha den mekaniska strukturen och styrarkitekturen från början.

 

Plutools kan tillhandahålla drivhjul, PLT-servomotorer, motorstyrenheter, navigationskomponenter och AGV-styrenheter som behövs för att bygga en komplett mobil robotlösning.

 

Letar du efter en komplett AGV- eller AMR-drivningslösning? Kontakta Plutools för att diskutera din fordonsstruktur, lastkrav, rörelsekrav och kontrollsystem.