1. Felsökningskontext och produktinformation:
Felsökningsplats: Final Assembly Workshop of a Automotive Production Line.
Testmaskiner: AGV -enheter nr 1, 2 och 8.
AGV Drive Wheel Motor Parameters:
Modell: MRT20.0142
Nominell kraft: 1000W
Nominell spänning: 48VDC
Klassad ström: 26A
Toppström: 70A
Nominell hastighet: 1700 rpm
Maximal driftstemperatur: 110 grader
Enhetskontrollparametrar:
Maximal spänning: 60VDC
Klassad ström: 60A
Toppström: 120A
Maximal driftstemperatur: 85 grader
Problem identifieras: Rökning observerad från dragmotorn i AGV nr 1.
2. Övervakning av dataöversikt för AGV -enheter nr 1, 2 och 8:
3. Preliminär analys av normala driftsövervakningsdata:
Rak:
Under normal drift i en rak linje fluktuerar motorström mellan några förstärkare till cirka tio ampere. Detta indikerar att motorbelastningshastigheten är mindre än 50%, vilket bekräftar att valet av motor och drivkraft uppfyller de raka driftskraven.
Sidorörelse:
Under lateral rörelse kan toppströmmen nå upp till 70A (som ställts in av drivkontrollen) men varar i mindre än 2 sekunder under normala förhållanden. Detta bekräftar att valet av motor och drivkontroll kan hantera laterala rörelsekrav.
Batterispänningen påverkar motorströmmen:
Under lateral rörelse, när batterispänningen sjunker under 48V, kompenserar motorn genom att öka strömmen för att generera tillräckligt vridmoment för att flytta lasten. Trots dessa ogynnsamma förhållanden var motorisk överbelastning minimal, vilket ytterligare validerade att motor- och drivkontrollen är tillräckliga för maximal effektutgång under lateral drift.
Överhettning:
Övervakning av data från tre motorer under normal drift bekräftar att överhettning är osannolik. Detta kan valideras vid framtida testning och produktion genom att använda en infraröd termometer. Efter 20 minuters kontinuerlig AGV -drift (ungefär den tid som krävs för att nå termisk jämvikt), mät motorhusens maximala temperatur. Tillsätt 5–10 grader (för att redogöra för termisk överföring från lindningarna till huset) för att ungefärliga lindningens faktiska temperatur. Om detta värde är under 110 grader kan motorn arbeta stabilt under långa perioder. Trots två fall av rökning uppvisade AGV nr 1 inte ytterligare avvikelser under efterföljande tester, vilket indikerar tillförlitlig motorisk prestanda.
4. Analys av potentiella orsaker till motorisk överhettning (rökning) i AGV nr 1:
Potentiella orsaker:
Motorstock:
Möjliga orsaker inkluderar ofullständig bromsfrisättning, vilket leder till motorisk överbelastning.
Osynkroniserade motorhastigheter:
Avvikelser mellan hastigheterna för två motorer kan orsaka ett "push-pull" eller "dragkamp" -scenario, vilket resulterar i överbelastning.
Obstruktioner:
Hjulblockering på grund av golvskräp kan orsaka motorstall. Denna fråga utesluts när AGV flyttade bort under sin egen kraft efter ett nödstopp.
Felanpassade drivhjul:
Misjustering under drift (t.ex. inte på en rak linje, parallellspår eller koncentrisk båge) kan minska den kombinerade kraftutgången och orsaka överbelastning. Detta utesluts sedan rökningen inträffade efter att AGV reste över en meter i en rak linje.
Batterileffektivitet:
Otillräcklig batteriutgång kan öka motorströmmen och orsaka överhettning. Efterföljande tester bekräftade betydande utarmning av batterikapacitet i AGV nr 1.
Controller Parameter Miskonfiguration eller fel:
Felaktiga inställningar eller funktionsfel i styrenheten kan leda till okontrollerade nuvarande överspänningar, vilket överväldigar motorn.
Brist på motortemperaturskydd:
Motorns inbyggda temperaturskydd var antingen inte funktionellt eller användes inte.
5. Åtgärder och rekommendationer:
Ställ in drivkraft för drivkraft:
Konfigurera undervolstgränsen till 44–45V. När batteriets kraft är otillräcklig, minska motorhastigheten för att sänka strömutgången (denna skyddsmekanism är inbäddad i styrenheten och kan inte återställas). AGV: er kommer att sakta ner och slutligen stoppa för att skydda styrenheten, motorn och batteriet.
Notera: Innan rökhändelsen saknade vissa AGV: er detta skydd. Det rekommenderas att implementera denna inställning under framtida felsökning och drift.
Justera aktuella begränsande skyddsinställningar:
Aktuella inställningar: Toppströmgräns vid 70A, försenad strömgränsskydd vid 44A med en 5000ms varaktighet. Om utgångsströmmen överstiger 44A i 5000 ms stängs styrenheten tills ett nytt operationskommando tas emot.
Anmärkning 1: Vissa AGV: er saknade detta skydd före rökhändelsen. Framtida felsökning bör säkerställa lämpliga inställningar.
Anmärkning 2: Toppström, strömgräns och fördröjningstidsparametrar kan finjusteras baserat på faktiska driftsförhållanden.
Aktivera motortemperaturskydd:
Aktivera motorns överhettningssignal för att säkerställa ett effektivt skydd.
Kontrollera om mekaniska eller anslutningsfrågor:
För orsaker som ofullständig bromsfrisättning eller hastighetsavvikelser mellan motorer, kontrollerar och bekräftar anslutningar för att eliminera lösa eller felaktiga komponenter.
Integrera datauppladdning till övre kontrollsystem:
Ladda upp motordata till det övre kontrollsystemet innan avstängning eller efter fel för att jämföra med ny data under omstart. Inkorporera dessutom kodare nollningsoperationer i HMI för enklare felsökning.
Genom att ta itu med dessa punkter kan AGV -motorens tillförlitlighet och driftsäkerhet förbättras avsevärt.
