Rörelsesystemet för industriella mobila robotar (AGV/AMR) spelar en avgörande roll för att bestämma lastkapacitet, driftsstabilitet, positioneringsnoggrannhet och livslängd. Bland alla komponenter, denAGV drivhjul, växellåda och svänglagerutgör kärnan i rörelsesystemet, vilket direkt påverkar prestanda och tillförlitlighet i komplexa industriella miljöer.
Med utvecklingen av AGV-teknik,integrerade styrande drivhjulhar blivit den vanliga lösningen. DePLT198 horisontellt AGV drivhjulfrån Shanghai Plutools integrerar drivning, transmission och styrning i en enda kompakt enhet, vilket avsevärt förenklar systemdesignen och minskar tekniska risker.
Som enTopp 3 AGV drivhjulstillverkare i Kina, Plutools har levererat storskaliga lösningar för globala AGV- och AMR-tillverkare och erbjuder hög-tillförlitliga drivsystem för krävande industriella tillämpningar.
1. Principer för val av drivhjul för AGV
DeAGV drivhjulär den centrala utförandekomponenten ansvarig för:
Lastöverföring
Drageffekt
Rörelsevägledning
Urvalslogiken fokuserar på matchning:
Total fordonslast
Arbetsvillkor
Drive konfiguration
För integrerade system somhorisontell rattdrivhjul, drivhjulet är djupt kopplat till växellådan och svängmekanismen, vilket görSystem-matchning är viktigt.
1.1 Nyckelparametrar för AGV-drivhjul
Hjulstorlek (diameter × bredd)
Påverkar hinder-korsningsförmåga, hastighet och lastfördelning
Nominell lastkapacitet
Den mest kritiska parametern, definierar den tillåtna belastningen per hjul
Hjulmaterial
Polyuretan (PU) används ofta, särskilt 80A hårdhetsmönstrad PU, balanserar dragkraft, slitstyrka och stötdämpning
Diskkonfigurationskompatibilitet
Inkluderar:
Enkelriktad AGV
Dubbelriktad AGV
Rundstrålande AGV (4WD differential)
Layouter för enkel eller dubbel styrning
1.2 Lastklasser för AGV-drivhjul
| Klass | Nominell last per hjul | Max AGV-belastning | Ansökan |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Mindre än eller lika med 1600 kg | Lätt-AGV |
| 2 | 1500 kg | Mindre än eller lika med 3000 kg | Standard industriell AGV |
| 3 | 2000 kg | Mindre än eller lika med 4000 kg | Tung- AGV |
| 4 | 3000 kg | Mindre än eller lika med 6000 kg | Industriell tung-belastning |
| 5 | 5000 kg | Mindre än eller lika med 10 000 kg | Ultratung- AGV |
DePLT198 horisontellt AGV-drivhjul (1500 kg)är en typisk klass 2-lösning och en av de mest använda konfigurationerna i globala AGV-projekt.
Den stöder:
Enkel drivning + hjullayout→ kompakt AGV-chassi
Layout för dubbel styrning→ noll-varv rundstrålande rörelse
1.3 Säkerhetsfaktorberäkning
För val av AGV drivhjul:
Normala förhållanden → Säkerhetsfaktor Större än eller lika med 1,2
Tunga-förhållanden → Säkerhetsfaktor Större än eller lika med 1,5
Formel:
F_actual=(G_total × K_condition × λ_distribution) / (n × μ)
Säkerhetsfaktor:
S=F_rated / F_actual
Applikationsexempel (PLT198 AGV drivhjul)
För en2800 kg AGVmed dubbla PLT198-enheter:
Epoxigolv → ~1517 kg per hjul
Anti-golv → ~1300 kg per hjul
I praktisk konstruktion säkerställer en kontroll av lasten till ~1200 kg per hjullång-stabil drift.
Den här konfigurationen har implementerats framgångsrikt i500+ AGV för utländska kunder, vilket bevisar dess tillförlitlighet.
1.4 AGV Application Scenarios
Lätt-AGV→ Klass 1 drivhjul
Standard industriell AGV→ PLT198 rekommenderas
Rundstrålande AGV→ multi-enhetskonfigurationer
AGV med låg-profil→ horisontellt drivhjul + hjul
2. Fördelar med integrerad växellåda i AGV-drivhjul
Traditionella AGV-system kräver oberoende val av växellåda.
DePLT198 integrerar en precisions planetväxellåda, optimerad för AGV-drivhjulstillämpningar.
Viktiga fördelar:
Optimerad utväxling (12–50)
Högt vridmoment för tunga belastningar
Stark radiell lastkapacitet
Underhålls-fri design
Prestanda:
Transmission med hög styvhet
Glapp<3 arcmin
Positioneringsnoggrannhet upp till:
±5 mm (ingen-belastning)
±8 mm (full-last)
3. Integrerat styrsystem (svänglager)
Styrfunktionen hos ett AGV-drivhjul är beroende av svänglagret.
I denPLT198 horisontellt AGV drivhjul, detta är helt integrerat.
Fördelar:
Hög lastkapacitet (större än eller lika med 1,5 säkerhetsfaktor)
Hög styrprecision (±0,1 grad)
Förseglad,-underhållsfri struktur
Enkel installation med standardfläns
4. Globala tillämpningar av PLT198 AGV drivhjul
DePLT198 AGV drivhjulanvänds ofta i:
1,5-tons AGV-system(dubbel styrning)
3-tons produktionslinjerobotar
Tunga- AMR-plattformar
En nyligen utländsk beställning av500 enhetervisar vidare:
Produktens konsistens
Tillverkningsförmåga
Global marknadserkännande
Slutsats
DeAGV drivhjulär den mest kritiska komponenten i mobila robotrörelsesystem.
Genom att integrera drivning, växellåda och styrning i en enhet,PLT198 horisontellt AGV drivhjulfrån Shanghai Plutools tillhandahåller:
Förenklad systemdesign
Minskade tekniska risker
Förbättrad tillförlitlighet
Snabbare projektimplementering
Uppbackad avTopp 3 tillverkningsstyrka i Kina, fortsätter Plutools att leverera högpresterande AGV-drivhjulslösningar för globala automationsindustrier.
