Hjulsystemets inverkan på AGV-fordonens manövrerbarhet återspeglas främst i följande aspekter:
1. Förmåga att korsa komplex terräng
Utformningen av hjulsystemet, inklusiveAGV drivhjulochAGV-ratt med drivhjulkonfigurationer, direkt påverkar AGV-fordonets förmåga att passera över ojämna ytor. Till exempel AGV:er med en fyra-AGV-ratt med drivhjullayout kan uppnå rundstrålande rörelse, vilket förbättrar flexibiliteten. Men om designen inte är optimal,AGV drivhjulkan bli upphängd när du passerar över nedsänkta ytor, vilket leder till otillräcklig drivkraft eller glidning. På upphöjda ytor kan belastningen påAGV drivhjulkan öka kraftigt, vilket gör att strömmen överskrider larmtröskelvärden och utlöser driftsfel.
2. Stabilitet och balans
Hjulsystemets layout och struktur, oavsett om det innebärAGV drivhjulellerAGV styrande drivhjul, är avgörande för stabiliteten och balansen hos AGV-fordon. Ett väldesignat hjulsystem säkerställer att AGV-fordonet förblir stabilt under drift, vilket förhindrar tippning eller förlust av kontroll på grund av ojämna ytor eller skarpa svängar.
3. Styrflexibilitet
Hjulsystemets konfiguration påverkar också styrflexibiliteten hos AGV-fordon. Till exempel en fyra-AGV-ratt med drivhjulAGV kan köra i flera riktningar - längsgående, laterala eller roterande, vilket gör den lämplig för flexibla operationer i trånga utrymmen. en två-AGV-ratt med drivhjulAGV har nästan jämförbar styrflexibilitet med en fyra-AGV-ratt med drivhjulkonstruktion, men under vissa förhållanden är motståndet som universalhjul möter under sido- eller platsrotation mer uttalat än det för fyrstyrning eller tvåstyrning plus två aktiva-rattdrivna AGV:er, vilket ibland kan vara betydande. Singeln-AGV-ratt med drivhjullayout, på grund av fenomenet inre hjulskillnad, har den sämsta manövrerbarheten på plana ytor.
Styrning manövrerbarhet
Låt oss sedan diskutera hur olika hjulsystemlayouter, inklusiveAGV drivhjulochAGV styrande drivhjul, påverkar styrningens manövrerbarhet. (Manövrerbarhet på komplexa ytor kommer att analyseras när man diskuterar upphängningssystemet.)
Som visas i diagrammet nedan, en enkel-AGV-ratt med drivhjullayouten gör att AGV-fordonet kan röra sig framåt, bakåt och svänga vänster eller höger/korrigera sin kurs. Diagrammen illustrerar svängförmågan hos en enkel-AGV-ratt med drivhjulAGV fordon. Från det första till det fjärde diagrammet minskar svängradien gradvis. Men på grund av störningar från marken och andra faktorer kan den minsta svängradien som visas i det fjärde diagrammet resultera i ett okontrollerbart tillstånd. Därför utvärderas i allmänhet AGV-fordonets svängradie baserat på det tredje diagrammet.
Även om vi tidigare nämnde att driftsstabiliteten hos en två-AGV-ratt med drivhjulAGV är inte lika bra som en fyra-AGV-ratt med drivhjulsystemet, i de flesta situationer kan det upprätthålla samma operativa bana. Som illustreras nedan, en två-AGV-ratt med drivhjulAGV-fordon kan inte bara röra sig framåt och bakåt utan också röra sig i sidled och rotera på plats. Under en sväng på plats blir hjulbasen AGV-fordonets svängdiameter.
Låt oss nu illustrera de operativa banorna för singel- och två-AGV-ratt med drivhjulAGV när du gör en rätvinkelsväng. Sedan en enda-AGV-ratt med drivhjulAGV har bara ett drivande hjul, under en rätvinkelsväng måste AGV:ns bakhjul dras förbi rätt vinkel för att säkerställa att fordonskarossen inte kolliderar med hörnet, som visas i diagrammet nedan.
Låt oss nu titta på situationen med en två-AGV-ratt med drivhjulAGV när du gör en rätvinkelsväng. Som visas nedan, eftersom den har både fram och bakAGV styrande drivhjul, AGV-fordonet kan smidigt göra rätvinkelsvängen så snart mittpunkten av dess drivande hjul passerar hörnet. Därför, med samma fordonskarossstorlek, är det främre spelrummet på en enkel-AGV-ratt med drivhjulAGV måste vara större än för en två-AGV-ratt med drivhjulAGV. Med andra ord, jämfört med en endaAGV-ratt med drivhjulAGV, de två-AGV-ratt med drivhjulAGV har bättre manövrerbarhet.
Slutsats
Sammanfattningsvis, valet och designen av hjulsystemet, särskilt konfigurationen och layouten avAGV drivhjulochAGV styrande drivhjul, avsevärt påverka AGV-fordonens manövrerbarhet. En välplanerad hjulsystemslayout och struktur kan förbättra fordonets flexibilitet, stabilitet och förmåga att korsa komplexa ytor. I praktiska tillämpningar är det avgörande att välja rätt hjulsystemkonfiguration baserat på den specifika arbetsmiljön och uppgiftskraven.
