(1) Fördelar: Noggrann hastighetskontroll, hårda vridmomenthastighetsegenskaper, enkel kontrollprincip, bra linjära justeringsegenskaper, snabb tidsrespons, lätt att använda och överkomligt pris.
(2) Nackdelar: Elektrisk borstkommutering, hastighetsbegränsning, extra motstånd, generering av slitagepartiklar (ej lämplig för användning i dammfria och explosiva miljöer).
