Kundprojekt: Baklastande AGV med en totalvikt på 2 ton, maxhastighet på 2 km/h, enhjulsdriven lösning
Baserat på de specifika krav som kunden ställt, valde vårt erfarna team snabbt vår standardAGV-ratt med drivhjul, modellPLT167P102SF30-29-22HS, genom exakta beräkningar. Nedan är beräkningsparametertabellen och rattens parameterdiagram:
Efter att ha valt AGV-rattens drivhjul tog kunden upp ett nytt problem och bad specifikt om referensdata om AGV:ns bromsförmåga i nödsituationer för att garantera säkerheten. Även om vi vanligtvis beräknar drivhjulets dragkraft, är bromskraftsberäkningar, särskilt för direktbromsning under AGV-drift, mindre vanliga.
Kundnöjdhet är vår servicefilosofi, och vi tog tillfället i akt att analysera AGV:ns nödbromsprestanda. Innan beräkningarna och utvärderingarna genomförs måste följande förutsättningar klargöras:
Undvik hjulsladd: Sladd betyder bromsfel.
Tänk på externa faktorer: Dessa beräkningar fungerar som riktningsreferenser på grund av olika påverkande variabler. Detaljerade platsspecifika data möjliggör mer exakta utvärderingar.
Säkerställ systemstabilitet och tillförlitlighet: Lämpliga åtgärder måste vidtas under okonventionella åtgärder som nödbromsning för att säkerställa smidig drift.
Använder vårPLT167P102SF30-29-22HS AGV rattdrivhjul, beräknade vi bromsförmågan för kundens AGV enligt följande:
Steg 1: Beräkna AGV:s tröghetskraft
AGV:ns totala vikt är 2 ton. Använder formelnF= ma, vara {{0}}} (Vt - V0) /t, antar vi att AGV bromsar till stopp inom 1 sekund. Bromsaccelerationen ären=Vt, och tröghetskraften är:
F (tröghetskraft)=ma=mVt=2000 × 2 / 3,6 ≈ 1111 N
Detta betyder att bromskraften måste överstiga 1111 N för att få AGV:n att stanna vid sin maximala hastighet.
Steg 2: Beräkna rattens bromskraft
Bromsens nominella vridmoment är6 Nm, är växellådans förhållande29, och hjulets diameter är167 mm. Bromskraften vid hjulkanten kan beräknas som:
F (bromskraft) {{0}} × 29 / (0,167 × 2) ≈ 2083 N
Detta indikerar att bromskraften som tillhandahålls av AGV-rattens drivhjul är 2083 N, tillräckligt för att övervinna AGV:s tröghetskraft.
Steg 3: Förhindra hjulsladd
För att rattens drivhjul ska utöva den beräknade bromskraften måste sladd undvikas. Slakning påverkas av normalkraften på hjulet och friktionskoefficienten med marken. Om man antar en normalkraft på500 kgoch en statisk friktionskoefficient på0.4, den högsta tillåtna dragkraften är:
F (dragkraft) {{0}} × 10 × 0.4=2000 N ≈ 2083 N
Steg 4: Beräkna minsta normalkraft
Minsta normalkraft som krävs för att uppfylla kundens bromskrav är:
N (normal kraft) > 1111 / (10 × 0,4) ≈ 278 kg
Baserat på de metoder som beskrivs i"AGV-upphängningsanalys①: fjäderstyvhetskoefficient och förbelastningsberäkning", måste fjäderstyvhetskoefficienten och förspänningen säkerställa att denna minimala normala kraft bibehålls i alla scenarier.
Sammanfattning
Den här artikeln ger en översikt över bromskraften hos vårPLT167P102SF30-29-22HS AGV rattdrivhjuloch diskuterar upphängningsdesignkrav för nödbromsning.
Dessutom, eftersom motorn förblir i höghastighetsrotation under bromsning, rekommenderar vi att du kopplar ur motorns drivström innan du ansätter bromsen. Kommandon som "fritt stopp", "snabbstopp" eller "nödstopp" i motorföraren bör utlösas för att förhindra potentiella förarfel eller skador.
Sammanfattningsvis bör specifika lösningar alltid skräddarsys för den aktuella situationen. Läsare uppmanas att inte förenkla eller misstolka denna artikels innehåll som absolut referensmaterial.
