För närvarande kräver de flesta inhemska multi-turn absoluta omkodare batterier för datalagring, vanligtvis kallade "pseudo multi-turn absolute encoders". Äkta multi-turn absoluta omkodare är sällsynta i Kina på grund av immateriella begränsningar och tillverkningsstabilitetsproblem som behöver förbättras ytterligare.
Vi använder i stor utsträckning batteristödda multi-turn absoluta encoders. Men när batteriet tar slut måste det bytas ut, vilket leder till en rad utmaningar. En kund frågade om batteribytesmetoden för de inhemska multiturn-absolutkodarna som används i våra TEC-rattar. Att tillhandahålla lösningar till kunder är en central del av vår servicefilosofi. Utan att tveka: anse det gjort.
Periodiskt underhåll och utbytesmetod
Denna metod innebär att man proaktivt byter ut batteriet mot återstående ström under regelbundet underhåll. Normalt kan batteriet hålla i cirka två år. Därför kan ett ersättningsschema på en gång per år införlivas i underhållsrutinen.
1. Innan byte, vrid alla rattar på AGV till nollläge och stäng av systemet.
2. Byt ut det gamla batteriet mot ett nytt.
3. Slå på systemet och utför en "position loop pulse error reset" på drivenheten för att omkalibrera nollpositionen. Som visas i bilden nedan, klicka på alternativet med röd ram två gånger.
4. Notera: Olika enheter har olika nollkalibreringsmetoder. Se frekvensomriktarens manual för specifika instruktioner.
Nödunderhåll och ersättningsmetod
Den här metoden gäller när oväntade problem uppstår, såsom batteriurkoppling eller urladdning under AGV-drift. Dessa scenarier kräver brådskande ersättningsprocedurer.
1. Vrid ratten med det berörda batteriet till hem/nollläget och stäng sedan av systemet.
Även om ratten har en hem/nolllägesdetekteringsbrytare, bekräfta manuellt korrekt placering på grund av potentiella sensorfel.
2. Återanslut den frånkopplade batterikabeln eller byt ut det urladdade batteriet mot ett nytt.
3. Slå på systemet och utför en "position loop pulse error reset" på drivenheten för att omkalibrera nollpositionen.
Kompenserar för begränsningar hos inhemska "Pseudo Multi-turn Encoders" med förbättrade kontrollprogram
Inhemska multi-turn absoluta pulsgivare har ofta begränsat antal enkelvarv, som kan mäta endast några få grader till tiotals grader långt från de 180 grader eller mer som krävs av olika TEC-rattar. För att komma till rätta med detta väljs vanligen flervarvskodare med batteristödt minne på grund av kostnadsöverväganden. Deras nackdelar, som att förlora minne när batteriet kopplas ur eller töms, kan göra att ratten inte fungerar. Lyckligtvis har vi robusta tekniska lösningar för att förhindra sådana nödsituationer.
1. Drivenheten behåller minne med kraft:Så länge drivningen har kraft kan den behålla rattens vinkel oavsett batteriets status.
2. Identifierad kritisk förlustpunkt:Vinkeldata går bara förlorad när batteriet kopplas ur eller tar slut under avstängning. Med detta i åtanke blir lösningar enkla:
·Lägg till självdiagnostiksprogram vid start:Implementera ett program som upptäcker och varnar om någon ratt inte är i nollläge under start, och specificerar det påverkade hjulet.
·Implementera Auto-Zeroing Program vid avstängning:Före avstängning återställer du automatiskt ratten till nollläget. Om ett problem uppstår kan systemet uppmana användare att kontrollera batterianslutningen eller byta ut batteriet, vilket avsevärt förbättrar AGV:s tillförlitlighet och enkel underhåll.
3. Hantering av kodare eller motorskada:Om frekvensomriktaren eller motorn inte fungerar, kommer manuell nollkalibrering att vara nödvändig.
Det finns dock en motåtgärd:Ladda upp och spara kodarens data till den övre datorn före varje avstängning eller efter ett fel. Jämför det med data som läses vid nästa uppstart. Dessutom kan nollkalibreringsoperationen integreras i pekskärmsgränssnittet, vilket möjliggör olika nollställningsprocedurer för olika scenarier, vilket förenklar användarens funktioner.
Slutsats
Den här artikeln introducerade två vanliga metoder för att byta batterier i inhemska multiturn-absolutkodare som används i rattar och beskrev sätt att optimera övre datorprogram. Som ingenjörer utmärker vi oss både i modulär arbetshantering och skiktad programdesign. Specifika frågor måste dock alltid hanteras med skräddarsydda lösningar. Undvik att tillämpa eller tolka innehållet häri på ett stelt eller fragmenterat sätt för din referens.
