Med den explosiva utvecklingen av AGV-industrin,AGV styrande drivhjulochAGV drivhjulinnehåller ofta felsäkra elektromagnetiska bromsar för att garantera säkerheten. Dessa bromsar, även kända som hållbromsar, är i fokus i den här artikeln, som diskuterar vanliga fel, deras orsaker och installations- och justeringstips.
Funktionsprincipen för felsäkra elektromagnetiska bromsar är att när bromsspolen drivs släpper ankaret friktionsplattorna, vilket gör att motoraxeln är ansluten tillAGV drivhjulatt rotera fritt. I händelse av ett nödstopp eller för att förhindra att AGV:n rullar tillbaka, tas strömmen bort från spolen, vilket gör att friktionsplattorna pressas och hålls fast av fjädrar, vilket låser drivaxeln och effektivt stopparAGV-ratt med drivhjuleller denAGV drivhjul.
Som visas i diagrammet består den elektromagnetiska bromsen av både elektriska och mekaniska komponenter, så denna artikel tar upp fel och korrekta hanteringsmetoder ur båda perspektiven. En normal bromsspole har ett relativt lågt motstånd. Resistansvärdena för spolar varierar baserat på olika effektnivåer (eller bromsmoment), vanligtvis från flera tiotals till hundratals ohm. Efter att ha kopplats bort från den externa kretsen kan en multimeter användas för att mäta dess motstånd. Om motståndet faller inom detta område är spolen sannolikt normal; en öppen eller kortslutning indikerar ett fel. De flesta bromsar används iAGV styrande drivhjulochAGV drivhjularbeta på lågspänningslikström, såsom 24VDC, 48VDC eller 72VDC. Matningsspänningen och strömmen måste vara tillräckliga för normal drift, vilket möjliggör generering av tillräcklig elektromagnetisk kraft för att helt frigöra ankaret.
Om bromsspolen är skadad eller inte försedd med rätt kraft kommer den inte att släppa, vilket orsakar motoraxeln och den anslutnaAGV drivhjulatt låsa.
Även om det är enkelt att bedöma elektriska fel, är mekaniska problem mer komplexa men kan fortfarande spåras till några vanliga typer:
Lösa friktionsplattor
Om bromskraften inte uppfyller det nominella vridmomentet kan motoraxeln fortfarande rotera i bromsningstillstånd.
1.1.1 Normalt slitage:Om bromsen har använts länge kan normalt slitage minska tjockleken på friktionsplattorna för mycket. I detta fall kan arbetsgapet justeras för att öka friktionskraften för att uppnå det nominella vridmomentet. Om slitaget överskrider acceptabla gränser bör nya friktionsplattor bytas ut.
1.1.2 Felaktigt mellanrum i nya bromsar:Om en ny broms är glapp kan spalten ha satts för stort. Justering av det reserverade gapet kan återställa korrekt spännkraft för att uppnå nominellt vridmoment.
Täta friktionsplattor
Om friktionsplattorna är för täta kan de fortfarande utöva motstånd i frigöringsläget, vilket orsakar överdrivet ljud, överhettning eller betydligt högre drivström iAGV-ratt med drivhjulellerAGV drivhjul.
1.2.1 Litet luftgap:Täta friktionsplattor orsakas vanligtvis av ett litet reserverat luftgap/magnetiskt gap, vilket resulterar i otillräckligt utrymme för ankaret att släppa friktionsplattorna när de är inkopplade. Att öka det reserverade gapet kan ge tillräckligt med rotationsutrymme.
1.2.2 Felinställning:Om bromsens arbetsytor inte är parallella kan snedställning också leda till friktion när ankaret griper in.
Oförmåga att släppa friktionsplattor
Detta inträffar när ankaret inte kopplas ur även när spolen drivs, vilket är ett allvarligare tillstånd.
1.3.1 Stort magnetiskt gap:Detta händer ofta på grund av ett stort magnetiskt gap som förhindrar tillräcklig elektromagnetisk kraft från att övervinna fjädermotståndet, vilket förhindrar ankaringrepp.
1.3.2 Främmande föremål eller felinställning:Felinriktning av ankaret med bromsspolen eller främmande föremål kan hindra ankaret från att kopplas in.
1.3.3 Elektriska problem:Spoleskador eller problem med strömförsörjningen kan också leda till bristande åtgärd från ankaret.
Medan symtomen på bromsfel fungerarAGV drivhjulochAGV styrande drivhjulkan vara komplext, att förstå arbetsprincipen möjliggör snabb identifiering av problem. Med korrekt justering och installationsteknik kan normal drift återställas.
