(1) Fördelar: Den har bra och exakt hastighetskontroll, kan uppnå jämn kontroll inom hastighetsområdet, nästan ingen oscillation, hög effektivitet och är inte lätt att generera värme. Den har också egenskaperna för stabil drift, god styrbarhet, snabb respons, hög känslighet och strikta olinjäritetsindikatorer för mekaniska och regulatoriska egenskaper. Inom det nominerade arbetsområdet kan den uppnå konstant vridmoment, låg tröghet, lågt ljud, inget borstslitage och underhållsfritt (lämplig för dammfria och explosiva miljöer).
(2) Nackdelar: Styrningen är mer komplex och förarparametrarna måste justeras på plats för att bestämma PID-parametrarna, vilket kräver mer ledningar.
